ubuntuインストール直後に絶対にすべきこと

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です. 自分の備忘録も兼ねて,書き留めていきます. どれも便利な設定ばかりですので,みなさんも試してみてはいかがでしょうか.     日本語入力 […]

おすすめ GNOME Shell Extensions 11選

私の独断と偏見で選んだ,おすすめGNOME Shell Extensionsを紹介していきます. GNOME Shell Extensions には便利な機能がたくさんあるので,使わない手はありません! 皆さんもお気に入りのExtensio […]

ROSのナビゲーションmove_baseについて理解を深めてみる

move_baseについて理解を深めていきたいを思います. 私もまだまだ勉強不足で,追加情報等ありましたら随時更新していこうと思います.   move_base.launch [crayon-5c10f60bb196e131318 […]

ROSのナビゲーションamclについて理解を深めてみる

ROSのロボットの動作計画のスタック(パッケージの集合)としてnavigationスタックが有名です. そこで今回はamclを使いこなせるようになってみたいと思います. まだ執筆途中なので,知識が増え次第情報を更新していこうと思います. と […]

ubuntuインストール時にwi-fiが使えなかった場合の対処法

私がubuntu GNOMEをインストールした際に,wi-fiの接続がうまくいかなかったので,その時の対処法を記事にしてみました. 私の場合ですと,インストール時に何か不具合があったのか,インストール直後からwi-fiのマーク(三角の扇型の […]

neovimの便利設定 ターミナルモードのマッピング

neovimを使い始めてからいろいろと設定をいじってみて,ターミナルモードの仕様について徐々にわかってきました. そこで,今回は備忘録も兼ねてneovimのターミナルモードについてまとめてみようと思います.     ター […]

vimのプラグイン lightline.vim のカスタマイズ

今回は,vimのステータスラインに有益な情報を見やすく表示してくれるプラグイン、lightline.vimをカスタマイズする方法についてご紹介します.     参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強 […]

ubuntuにROSをインストールする

ubuntu 16.04に ros kinetic をインストールする手法について書き記していきます. また,workspaceやpackage_pathの環境変数を設定する手法について説明します.   ソースリストとキーの設定 […]

deinでvimのプラグインを管理する

さて今回は、vimのプラグイン管理をするためのプラグインdein.vimの使い方についてです。 vimには優秀なプラグインが数多く存在しており、それらを使わない手はありません。 使用するプラグインの数が多くなればなるほど、管理が大変になって […]

背景透過でかっこいいvimを作る

vimmerの皆さん、こんにちは。 突然ですが、vimの背景にうっすらとデスクトップの背景が映り込んでいるのってめちゃめちゃかっこ良くないですか?笑。 この記事では、テキストエディタvimの背景を透過させ、お気に入りのデスクトップ壁紙がバッ […]