Ubuntuでもkindle本を読む方法

近年では、電子書籍も結構浸透してきたのではないでしょうか。 私もAmazonで電子書籍を購入する機会が増えたように思います。 Amazonで購入した電子書籍をPCで読むためには、KindleのPC用アプリをAmazonか […]

TopBarにオリジナルのインジケータを作る Argos

ubuntu GNOMEのEstensionsにArgosという面白いものを発見したので,それで遊んでみた. Argosとは,TopBarにオリジナルのインジケータ(例えば…今日の株価を表示する,CPUの使用 […]

expectで対話式のコマンドを自動化する

LinuxやMacなどで、コマンドを実行する際にパスワードを求められることが多々あると思います。 例えば、、、sudoコマンドの実行やsshでのリモートログインなど。 このようなコマンドをシェルスクリプトとして実行したい […]

ROSのPointCloudで点群に色を付ける

ROSのrvizで色付き点群を表示しようとした時に,PointCloud型のメッセージで色情報を付与する際にハマったので,メモしておきます.     sensor_msgs::PointCloud R […]

c++で正規分布に従う乱数を発生させる

この記事では、c++において正規分布(ガウス分布)に従う乱数を発生させる方法について記述していきます。 一様分布の乱数(例えば、0~1の間の値を発生させる乱数)は情報の授業などで目にすることも多いのではないでしょうか。 […]

c++でmatplotlibを使う

pythonには非常に強力なグラフ描画ツール,matplotlibというものがあります. c++にも何か良いグラフ描画ツールがないかと探してみたところ... なんと,matplotlib-cppなるものを発見してしまいま […]

vim tablineを見やすくしてくれるプラグインsmart_tabline.vim

vimに標準で備わっているタブラインの表示がとても見づらい... と思われた方は多いのではないでしょうか? vimを使えば使うほど,vimのタブラインの見づらさに文句を言いたくなります.笑 そこで今回は思い切ってtabl […]

githubで日本語ドキュメントが文字化けする問題

githubに日本語ドキュメントを上げると,テキストエディタでは表示されていたはずの日本語が文字化けしてしまうと言った問題が発生することがありました. githubでは日本語はつかえないのか!?とおもいましたが,普通に日 […]

vimperatorの設定

2017年11月にfirefox開発以来の大幅アップデートが行われ,新しいfirefox 57 (firefox quantum)がリリースされました. vimperatorはこの大幅アップデートに対応することができず, […]