docpotを使ってPythonで引数処理!

pythonで引数処理を行う方法を伝授しようと思います。 引数を処理する方法として、自分でゴリゴリ書くやら、他のツールを使うやらいくつか方法があると思いますが、最近docoptという強力なツールを発見して、とても開発が捗っています。 今回はdocoptの使 […]

Mac Finderで使える便利なショートカット集

Macで隠しファイル・隠しフォルダ(ファイル名、フォルダ名が . (ドット)で始まるもの。通常の設定ではFinderに表示されない。)を表示する方法や、その他MacのFinderで使用する便利なコマンドをまとめてみました。 頻繁に使用しないために忘れがちな […]

vim ノーマルモードのコマンド一覧

vimのノーマルモードのコマンドをまとめてみました。 慣れないうちはこのページを見て、vimの基本を学びましょう。 このページでノーマルモードのコマンドが一通り習得できれば、 できればかなりコーディングの速度が上がるはずです。   保存、終了処理 […]

vim yankroundの使い方

ここではvimのプラグイン、yankround.vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグインたち   vimのプラグイン yankroundとは? 説 […]

vim tcomment_vimの使い方

ここでは現在の行・選択した行を一気にコメントアウト/コメント解除してくれるvimの強力なプラグイン、tcomment_vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグイ […]

vim – 強力なおすすめプラグイン

この記事ではテキストエディタvimの優秀なプラグインをその使い方と共に紹介していきます。 優秀なプラグインを使用すれば、より便利により快適に、より高速にコーディングが出来るようになる事間違いなしです。ぜひ、皆さんも自身のvimをカスタマイズして、最高のvi […]

ROS gmapping のパラメータ解説

ROSのパッケージgmappingを使用して,地図を作成してみようと思います. このlaunchファイルはgmappingをクローンしてきたときにデフォルトで入っているlaunchファイルになります.   <launch> <p […]

Ubuntuでもkindle本を読む方法

近年では、電子書籍も結構浸透してきたのではないでしょうか。 私もAmazonで電子書籍を購入する機会が増えたように思います。 Amazonで購入した電子書籍をPCで読むためには、KindleのPC用アプリをAmazonからダウンロードしてインストールする必 […]

TopBarにオリジナルのインジケータを作る Argos

ubuntu GNOMEのEstensionsにArgosという面白いものを発見したので,それで遊んでみた. Argosとは,TopBarにオリジナルのインジケータ(例えば…今日の株価を表示する,CPUの使用率を表示する,通信速度を表示する等) […]

expectで対話式のコマンドを自動化する

LinuxやMacなどで、コマンドを実行する際にパスワードを求められることが多々あると思います。例えば、、、sudoコマンドの実行やsshでのリモートログインなど。 このようなコマンドをシェルスクリプトとして実行したい場合はどのようにすれば良いのでしょうか […]