ROSで特定のトピック・特定の内容のみを表示する

ROSで特定のトピックの特定の成分のみを表示したいときに、便利なコマンドがあったのでメモしておきます。例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System，日本ではGPSとして知れ渡っている)のデータのう […]

ROS gmapping のパラメータ解説

ROSのパッケージgmappingを使用して，地図を作成してみようと思います．このlaunchファイルはgmappingをクローンしてきたときにデフォルトで入っているlaunchファイルになります． [crayon-5c10 […]

ROSのrvizで色付き点群を表示しようとした時に，PointCloud型のメッセージで色情報を付与する際にハマったので，メモしておきます． sensor_msgs::PointCloud ROSでPointCl […]

今回はROSでOpenCVにて取得した画像をPublish,Subscribeする方法について紹介していきます． cv::Matの画像をROSのTopicに変換しpublishするために，ROSにはcv_bridgeとimage_trans […]

vimmerの皆さんこんにちは．今回はneovimにて実装されたターミナルモードの便利な使い方を紹介していきます．通常のvimでも，ターミナルコマンドを使うことができましたが，neovimではもうターミナルそのものを使用できるので，とて […]

ROSのmove_baseにdwa_local_planner（DWAPlannerROS)というものがあったので，そちらを使用してみました．ちなみにmove_baseのデフォルト設定ではbase_local_planner(Trajec […]

move_baseについて理解を深めていきたいを思います．私もまだまだ勉強不足で，追加情報等ありましたら随時更新していこうと思います． move_base.launch [crayon-5c10f28f00503397442 […]

ROSのロボットの動作計画のスタック（パッケージの集合）としてnavigationスタックが有名です．そこで今回はamclを使いこなせるようになってみたいと思います．まだ執筆途中なので，知識が増え次第情報を更新していこうと思います．と […]

ubuntu 16.04に ros kinetic をインストールする手法について書き記していきます．また，workspaceやpackage_pathの環境変数を設定する手法について説明します．ソースリストとキーの設定 […]