python OpenCV putTextの使い方

pythonのOpenCVで、画像にテキストを描画するputText関数の使い方についてまとめてみました。 参考にしてみてください。 画像にテキストを描画するcv2.putText関数 この関数では画像に文字列を描画することができます。 cv2.putTe […]

python format関数で出力の桁数指定・0埋め

pythonでprint()を用いて数値や文字列などを表示する際にformat関数を用いて出力を整形する手法についてまとめました。 基本的な使い方 format()関数は基本的にこのように使います。 output = “整形するためのオプション文字列”.f […]

mac pythonで方向キーが使えなくなった際にやったこと

macでpythonを動かしていたら、いつの間にか方向キーでのhistoryが効かなくなっていました。 致命傷ではないものの、これがないと地味に不便・・・。 最終的に無事解決したのですが、解決までに至った経緯を書き留めておきます。 症状 : 方向キーが効か […]

python globでディレクトリ内のファイル一覧を取得する

久々に画像処理をしようと思い、pythonでディレクトリ内のファイル一覧を取得しようとしたのですが、 その際にハマったので少しメモしておきます。 pythonで日本語のディレクトリやファイルを扱うのって少し癖がありますよね。 結構皆さん躓くのではないでしょ […]

git push時に403エラーが返ってくる際の対処法

gitでプロジェクトを管理する際、ローカルリポジトリに変更を加えてテストを行い、 上手くいくことを確認できれば、リモードのリポジトリにpushすると思います。 しかし、pushの際に403エラーが返ってきてしまうことが最近起きましたので、 その対処法につい […]

Blackjackベーシックストラテジーの控除率を求める

人生で初めてカジノに行く機会があり、ブラックジャックをプレイ。 20ドル勝ちました。笑 ところで皆さん、ブラックジャックというゲームにはベーシックストラテジーという自分の手札がこの時はこうする。 という行動指針があることはご存知でしょうか。 このベーシック […]

webページの共通部分をテンプレート化する javascript

webページを作成しているとき、ヘッダーやフッターといった各ページに共通するものってありますよね。 皆さんはそのような共通部の管理はどのようにしていますか・・・? 色々調べてみると、 iframeを用いて外部ファイルをインクルード(異なるHTMLをifra […]

c++ Range-based forのすすめ

c++で配列やvectorなどの要素の操作を行う際にfor文を使用することが多々あると思います。 皆さんはどのようにこのfor文を記述していますか? c++のfor文の書き方の一つにrange-based forというfor文の書き方があります。 この書き […]

ROS Merodicをubuntuに導入する手順

ロボット制御の必需品とも言えるROS。Linux・ROSの導入にあたり、苦労している人も多いのではないでしょうか。 ここでは、ROSの最新バージョンをubuntuに導入する手順を順番に紹介していきます。 ROSのディストリビューション ROSにはパッケージ […]