ROSのナビゲーションamclについて理解を深めてみる

ROSのロボットの動作計画のスタック(パッケージの集合)としてnavigationスタックが有名です. そこで今回はamclを使いこなせるようになってみたいと思います. まだ執筆途中なので,知識が増え次第情報を更新してい […]

ubuntuインストール時にwi-fiが使えなかった場合の対処法

ubuntuを新しくインストールする機会があったのですが、その際にどうもwifiの設定がうまくできず苦戦しました。 最終的に解決することができたのですが、解決までに色々と試行錯誤がありましたので、備忘録も兼ねてここに書き […]

neovimの便利設定 ターミナルモードのマッピング

neovimを使い始めてからいろいろと設定をいじってみて,ターミナルモードの仕様について徐々にわかってきました. そこで,今回は備忘録も兼ねてneovimのターミナルモードについてまとめてみようと思います.   […]

vimのプラグイン lightline.vim のカスタマイズ

今回は,vimのステータスラインに有益な情報を見やすく表示してくれるプラグイン、lightline.vimをカスタマイズする方法についてご紹介します.     参考:私が使用している便利なプラグイン一 […]

deinでvimのプラグインを管理する

さて今回は、vimのプラグイン管理をするためのプラグインdein.vimの使い方についてです。 vimには優秀なプラグインが数多く存在しており、それらを使わない手はありません。 使用するプラグインの数が多くなればなるほど […]

背景透過でかっこいいvimを作る

vimmerの皆さん、こんにちは。 突然ですが、vimの背景にうっすらとデスクトップの背景が映り込んでいるのってめちゃめちゃかっこ良くないですか?笑。 この記事では、テキストエディタvimの背景を透過させ、お気に入りのデ […]

ubuntuでneovimを使う!

ubuntuにneovimをいれてみました. そもそもvimとneovimの違いってなんなんでしょうか... 私もわかりません! でも新しい物好きなのでとりあえず入れます!(笑) (vimよりも速くなってるとかなんとか& […]

Vimでクリップボードからのペーストを可能にする

外からコピーしてきた文字列をvimで貼り付けたいことってありますよね。 例えば、関数の使い方がわからないのでググってみて、使い方をコピーしてきてvim内でペーストするとか。 しかし、初期状態のvimではvimの外てコピー […]

ブートローダrEFIndをmacに導入する

Mac PCでUbuntuやWindowsなど、OS X以外OSを起動するための必需品と言えばrEFInd。 rEFIndを用いれば、起動時にどのOSを立ち上げるかを選択できるようになります。 今回はこのブートローダーr […]