githubで日本語ドキュメントが文字化けする問題

githubに日本語ドキュメントを上げると、テキストエディタでは表示されていたはずの日本語が文字化けしてしまうと言った問題が発生することがありました。 githubでは日本語はつかえないのか！？とおもいましたが，普通に日本語でreadmeを書いている人もたくさんいます。文字化けしてしま […]

vimperatorの設定

2017年11月にfirefox開発以来の大幅アップデートが行われ，新しいfirefox 57 (firefox quantum)がリリースされました． vimperatorはこの大幅アップデートに対応することができず，今現在もfirefox 57に対応する見通しが立っていません． vi […]

vimのファイル検索用のプラグインctrlpを紹介します。数あるvimのプラグインの中でも私の特にお気に入りのプラグインの１つです。参考：私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグインたち ctrlp.vimとは? vimファイル検索用のプラグイン。シンプルか […]

macでは、ディスクユーティリティというアプリで簡単にディスクのパーティションを作成することができます。 macにUbuntuやWindowsなどの他のOSを入れる際にディスクユーティリティを用いてパーティションを作成する人は多いのではないでしょうか。パーティションを作成したは良いもの […]

vimmerの皆さんこんにちは。今回はneovimにて実装されたターミナルモードの便利な使い方を紹介していきます。通常のvimでも、ターミナルコマンドを使うことができましたが、neovimではもうターミナルそのものを使用できるのでとても便利です。（厳密には違う？かもしれませんが、今 […]

今回はdoxygenというドキュメント自動作成ツールを使用してみたいと思います．このツールを使用すると例えば次のようなページを作成することができます．ライブラリの関数を調べる際にこういうページを目にすることがある方もいると思います．自作ライブラリの説明を見やすく，辞書的に使用すること […]

ROSのmove_baseにdwa_local_planner（DWAPlannerROS)というものがあったので，そちらを使用してみました．ちなみにmove_baseのデフォルト設定ではbase_local_planner(TrajectryPlannerROS)というものを使用して […]

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です．自分の備忘録も兼ねて，書き留めていきます．どれも便利な設定ばかりですので，みなさんも試してみてはいかがでしょうか．日本語入力の設定 $ im-config -n fcitx […]

move_baseについて理解を深めていきたいを思います。私もまだまだ勉強不足で、追加情報等ありましたら随時更新していこうと思います。 move_base.launch <launch> <node pkg=”move_base” type=”move_base” re […]