ubuntuインストール直後に絶対にすべきこと

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です. 自分の備忘録も兼ねて,書き留めていきます. どれも便利な設定ばかりですので,みなさんも試してみてはいかがでしょうか.     日本語入力の設定 $ im […]

おすすめ GNOME Shell Extensions 11選

私の独断と偏見で選んだ,おすすめGNOME Shell Extensionsを紹介していきます. GNOME Shell Extensions には便利な機能がたくさんあるので,使わない手はありません! 皆さんもお気に入りのExtensionsを見つけて, […]

ROSのナビゲーションamclについて理解を深めてみる

ROSのロボットの動作計画のスタック(パッケージの集合)としてnavigationスタックが有名です。 そこで今回はamclを使いこなせるようになってみたいと思います。 amclを使う上での事前知識 パーティクルフィルタを用いた2次元平面での自己位置推定( […]

ubuntuインストール時にwi-fiが使えなかった場合の対処法

ubuntuを新しくインストールする機会があったのですが、その際にどうもwifiの設定がうまくできず苦戦しました。 最終的に解決することができたのですが、解決までに色々と試行錯誤がありましたので、備忘録も兼ねてここに書き留めておきます。 ubuntuでwi […]

neovimの便利設定 ターミナルモードのマッピング

neovimを使い始めてからいろいろと設定をいじってみて,ターミナルモードの仕様について徐々にわかってきました. そこで,今回は備忘録も兼ねてneovimのターミナルモードについてまとめてみようと思います.     ターミナルモードとは […]

vimのプラグインlightline.vim のカスタマイズ

今回は,vimのステータスラインに有益な情報を見やすく表示してくれるプラグイン、lightline.vimをカスタマイズする方法についてご紹介します. 参考:私が使用している便利なプラグイン一覧vim とても強力なプラグインたち lightline.vim […]

deinでのvimのプラグイン管理の最終形

vimのプラグイン管理をするためのプラグインdein.vimの使い方についてです。 vimには優秀なプラグインが数多く存在しており、それらを使わない手はありせん。使用するプラグインの数が多くなればなるほど、管理が大変になってきます。 そこで活躍するのが、プ […]

背景透過でかっこいいvimを作る

vimmerの皆さん、こんにちは。 突然ですが、vimの背景にうっすらとデスクトップの背景が映り込んでいるのってめちゃめちゃかっこ良くないですか?笑。 この記事では、テキストエディタvimの背景を透過させ、お気に入りのデスクトップ壁紙がバックグラウンドに映 […]