Ubuntu

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ripgrepでファイルを高速検索する

vimのctrlp.vimというファイル検索プラグインでホームディレクトリ以下のファイルを検索することがよくあるのですが、この検索がなかなか遅いもので。 なにか良いファイル検索コマンドはないかと探していたところ、驚くべき速度のコマンドripgrepという物を発見しました。 今まで検索コマンドは、The Sliver S […]

ffmpegで動画の音声を差し替える

タイトル通り、ffmpegで動画の音声を差し替える方法について記述していきます。プレゼンの時にちょっとした動画が必要となり、無音の動画の音声をつける必要があったので、その際に使用したコマンドをメモしておきます。 ffmpegとは 動画のトリムやコーデックの変更など、コマンドラインでサクッと動画編集ができるフリーのソフト […]

rEFIndのテーマをカスタマイズする方法!

さて、今回はrEFIndのテーマを変更する方法についてです。 デフォルトのrEFIndのOS選択画面って、ハッキリ言って美しくないですよね。そこで今回は、rEFIndのOS選択画面カスタマイズしていきます。 「rEFIndって何?」という方や、「rEFIndのインストール方法がわからない」という方は、以下のページでrE […]

pyenvを用いてpython3環境を整える

今回はpyenvを用いてpython3の環境を整える手順について順をおって見ていきます。 最近、新たにlinuxの環境を整える必要があり、その時にpython3を使用する必要がありました。linuxにおいて、デフォルトでインストールされているpythonのはバージョン2.x系のものが多いのではないでしょうか。(私が最近 […]

tarコマンドの使い方まとめ

ファイルを圧縮したい。 そんな時に使うtarコマンドですが、そんな頻繁には使うことがないのでついつい忘れてしまいます。 そこで、tarコマンドの使い方をまとめてみました。 tarコマンドとは 複数のファイルやディレクトリなどを1つにまとめ、ファイルの容量を小さくして(圧縮して)くれるコマンドです。 メールでファイルを添 […]

mac ターミナルの出力に色をつける

macのターミナルって、デフォルトの設定だと白黒でものすごく味気ないですよね。 今回はそんな味気ないmacのターミナル出力をカスタマイズして、カラフルで見やすくしていきたいと思います。 タイトルにはわかりやすく「mac ターミナルの出力に色をつける」としていますが、MacやUbuntuなどのbash系ターミナルでのお話 […]

ROS Merodicをubuntuに導入する手順

ロボット制御の必需品とも言えるROS。Linux・ROSの導入にあたり、苦労している人も多いのではないでしょうか。 ここでは、ROSの最新バージョンをubuntuに導入する手順を順番に紹介していきます。 ROSのディストリビューション ROSにはパッケージが毎年リリースされます。 ROS Kinetic Kame (2 […]

bashrcを編集してコマンドにエイリアスを当てる

今回はbash系のシェルにて、bashrcを編集することでコマンドのエイリアスを作成する方法について記述していきます。 コマンドのエイリアスを作成することで、頻繁に使用する長いコマンドを短い文字列で置き換えることができたり、コマンドのデフォルト動作を上書きしたりすることができ、非常に便利です。 bash系のシェルでのお […]

ubuntuでexfatフォーマットのusbを使う

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時にデバイスが認識しない。 という経験をされた方も多いのではないでしょうか。 今回はそのような、「ubuntuに外部メディアを挿入したけれども認識しなかった!」という時の対処法を紹介していきます。 ファイルシステムexFATをUbuntuで使う exFA […]

Ubuntuでもkindle本を読む方法

近年では、電子書籍も結構浸透してきたのではないでしょうか。 私もAmazonで電子書籍を購入する機会が増えたように思います。 Amazonで購入した電子書籍をPCで読むためには、KindleのPC用アプリをAmazonからダウンロードしてインストールする必要があります。 でもそのアプリケーション、はたしてUbuntu( […]