ffmpegで動画の音声を差し替える

タイトル通り、ffmpegで動画の音声を差し替える方法について記述していきます。プレゼンの時にちょっとした動画が必要となり、無音の動画の音声をつける必要があったので、その際に使用したコマンドをメモしておきます。 ffmpegとは 動画のトリムやコーデックの […]

rEFIndのテーマをカスタマイズする方法!

さて、今回はrEFIndのテーマを変更する方法についてです。 デフォルトのrEFIndのOS選択画面って、ハッキリ言って美しくないですよね。そこで今回は、rEFIndのOS選択画面カスタマイズしていきます。 「rEFIndって何?」という方や、「rEFIn […]

pyenvを用いてpython3環境を整える

今回はpyenvを用いてpython3の環境を整える手順について順をおって見ていきます。 最近、新たにlinuxの環境を整える必要があり、その時にpython3を使用する必要がありました。linuxにおいて、デフォルトでインストールされているpythonの […]

tarコマンドの使い方まとめ

ファイルを圧縮したい。 そんな時に使うtarコマンドですが、そんな頻繁には使うことがないのでついつい忘れてしまいます。 そこで、tarコマンドの使い方をまとめてみました。 tarコマンドとは 複数のファイルやディレクトリなどを1つにまとめ、ファイルの容量を […]

mac ターミナルの出力に色をつける

macのターミナルって、デフォルトの設定だと白黒でものすごく味気ないですよね。 今回はそんな味気ないmacのターミナル出力をカスタマイズして、カラフルで見やすくしていきたいと思います。 タイトルにはわかりやすく「mac ターミナルの出力に色をつける」として […]

ROS Merodicをubuntuに導入する手順

ロボット制御の必需品とも言えるROS。Linux・ROSの導入にあたり、苦労している人も多いのではないでしょうか。 ここでは、ROSの最新バージョンをubuntuに導入する手順を順番に紹介していきます。 ROSのディストリビューション ROSにはパッケージ […]

bashrcを編集してコマンドにエイリアスを当てる

今回はbash系のシェルにて、bashrcを編集することでコマンドのエイリアスを作成する方法について記述していきます。 コマンドのエイリアスを作成することで、頻繁に使用する長いコマンドを短い文字列で置き換えることができたり、コマンドのデフォルト動作を上書き […]

ubuntuでexfatフォーマットのusbを使う

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時にデバイスが認識しない。 という経験をされた方も多いのではないでしょうか。 今回はそのような、「ubuntuに外部メディアを挿入したけれども認識しなかった!」という時の対処法を紹介していき […]

Ubuntuでもkindle本を読む方法

近年では、電子書籍も結構浸透してきたのではないでしょうか。 私もAmazonで電子書籍を購入する機会が増えたように思います。 Amazonで購入した電子書籍をPCで読むためには、KindleのPC用アプリをAmazonからダウンロードしてインストールする必 […]

TopBarにオリジナルのインジケータを作る Argos

ubuntu GNOMEのEstensionsにArgosという面白いものを発見したので,それで遊んでみた. Argosとは,TopBarにオリジナルのインジケータ(例えば…今日の株価を表示する,CPUの使用率を表示する,通信速度を表示する等) […]