rEFIndのテーマをカスタマイズする方法!

さて、今回はrEFIndのテーマを変更する方法についてです。 デフォルトのrEFIndのOS選択画面って、ハッキリ言って美しくないですよね。そこで今回は、rEFIndのOS選択画面カスタマイズしていきます。 「rEFIn […]

pyenvを用いてpython3環境を整える

今回はpyenvを用いてpython3の環境を整える手順について順をおって見ていきます。 最近、新たにlinuxの環境を整える必要があり、その時にpython3を使用する必要がありました。linuxにおいて、デフォルトで […]

tarコマンドの使い方まとめ

ファイルを圧縮したい。 そんな時に使うtarコマンドですが、そんな頻繁には使うことがないのでついつい忘れてしまいます。 そこで、tarコマンドの使い方をまとめてみました。 tarコマンドとは 複数のファイルやディレクトリ […]

mac ターミナルの出力に色をつける

macのターミナルって、デフォルトの設定だと白黒でものすごく味気ない、、、 ということに気が付いてしまいました。 気づいてしまったら気になってしょうがない! ということで、今回はmacのターミナルの出力に色をつけてみたい […]

ROS Merodicをubuntuに導入する手順

ロボット制御の必需品。とも言えるROS。 ここでは、ROSの最新バージョンをubuntuに導入する手順を紹介していきます。   ROSのディストリビューション ROSにはパッケージが毎年リリースされます。 RO […]

bashrcを編集してコマンドにエイリアスを当てる

今回はbash系のシェルにて、bashrcを編集することでコマンドのエイリアスを作成する方法について記述していきます。 コマンドのエイリアスを作成することで、頻繁に使用する長いコマンドを短い文字列で置き換えることができた […]

ubuntuでusbが認識しない時の対処法 exfat

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時にデバイスが認識しない。 という経験をされた方も多いのではないでしょうか。 今回はそのような、「ubuntuに外部メディアを挿入したけれども認識しなかっ […]

Ubuntuでもkindle本を読む方法

近年では、電子書籍も結構浸透してきたのではないでしょうか。 私もAmazonで電子書籍を購入する機会が増えたように思います。 Amazonで購入した電子書籍をPCで読むためには、KindleのPC用アプリをAmazonか […]

TopBarにオリジナルのインジケータを作る Argos

ubuntu GNOMEのEstensionsにArgosという面白いものを発見したので,それで遊んでみた. Argosとは,TopBarにオリジナルのインジケータ(例えば…今日の株価を表示する,CPUの使用 […]

expectで対話式のコマンドを自動化する

LinuxやMacなどで、コマンドを実行する際にパスワードを求められることが多々あると思います。 例えば、、、sudoコマンドの実行やsshでのリモートログインなど。 このようなコマンドをシェルスクリプトとして実行したい […]