vimで現在のカーソル位置を取得する方法

vimで現在のカーソル位置の取得方法や、カーソルをvimスクリプトで移動させる方法について説明していきます。 webで検索してもなかなかvimのカーソル周りのvimスクリプト記事にたどり着けなかったので、ここに書き留めておきます。 カーソル位置・ファイル行 […]

iOS13にてjavascriptのdevicemotionを取得する

iphone向けのwebコンテンツ制作の際に、javascriptを用いてiphoneの加速度や回転速度を取得したいと思ったことが合ったのですが、iOS13ではdevicemotion, deviceorientationイベントを取得する際にちょっとした […]

WebVRフレームワークA-Frameを用いて全天球画像ビューアを作る

最近、友人がRICOHの360度カメラTHETAを購入したとかで、全天球画像が送られてきたので、その画像を料理しようと思いました。 「天球画像 ビューア」とかで検索すると、WebVRフレームワークA-Frameという面白そうなものを発見したので、サクッと全 […]

chromedriverとgoogle chromeのバージョン合わせ

python×selenium×chromedriverでwebスクレイピングを行う機会があり、chromedriverとgoogle chromeのバージョン合わせをすることに。chromedriverを使う際には、google chromeとバーション […]

macでwaifu2x-converter-cppをビルドする

畳み込みニューラルネットワークにより、二次元のイラストを高品質に拡大するwaifu2xというプログラム。ご存知でしょうか。 macでwaifu2xを試してみたので、そのビルド手順について書き留めておきます。 waifu2xで超解像 そもそもwaifu2xと […]

convertでコマンドでサクッと画像編集

gimpなどのGUIを立ち上げずに、コマンドラインからサクッと画像の編集を行ったり、大量の画像を一括でトリムしたりする方法を伝授したいと思います。 GUIを使った方が、画像の隅々まで見渡して微調節ができると思います。しかし、「100枚のpng画像をjpgに […]

LiDARの計測モデルについて

少し真面目な話をしたくなったので、LiDARの計測モデルについて記述していこうと思います。 ここで取り扱う話は主に、移動ロボットの自己位置推定として広く用いられているLiDARについてです。この記事を通してみなさんの理解が少しでも深まれば幸いです。 LiD […]

SDカードリーダがSDカードを読み取らない時は

久しぶりにSDカードを使おうとしてカードリーダーにSDカードを差し込んだは良いものの、うんともすんとも言わず、SDカードがうまく読み取れなかった。 こんな経験したことはないでしょうか。筆者も以前こういったことに悩まされ、SDカードにはいろいろ相性があるとい […]

ffmpegで動画の音声を差し替える

タイトル通り、ffmpegで動画の音声を差し替える方法について記述していきます。プレゼンの時にちょっとした動画が必要となり、無音の動画の音声をつける必要があったので、その際に使用したコマンドをメモしておきます。 ffmpegとは 動画のトリムやコーデックの […]

macOS Catalinaに合わせてzshに乗り換える

2019年10月に、新しいmacOS 10.15 Catalinaがリリースされました。皆さんはアップデートはお住みでしょうか。 実は、macoS 10.15 Catalinaからはデフォルトのログインシェルが変更となりましたので、それに合わせて筆者も使用 […]