Mac スクリプトを.commandファイルにしてdockに追加する

ターミナルを使用して作業することが多い皆さんは、自分がよく使うコマンドをシェルスクリプトとしてファイルに保存しておいて、それを呼び出すこともあるかと思います。 実際私も、Macでもそのような使い方をすることがあります。 […]

bashrcを編集してコマンドにエイリアスを当てる

今回はbash系のシェルにて、bashrcを編集することでコマンドのエイリアスを作成する方法について記述していきます。 コマンドのエイリアスを作成することで、頻繁に使用する長いコマンドを短い文字列で置き換えることができた […]

マウスなしでブラウジング!vimiumのすすめ

vimmerのみなさま、こんにちは。 vimに慣れてきた皆さんは、そろそろ愛用していたマウスを捨てようかどうか悩む時期なのではないでしょうか。 でも、ブラウジングにはどうしてもマウスを使うので捨てきれない。。。 そんな方 […]

vimでユーザー定義コマンドを置き換える vim-altercmd

vimmerのみなさま、こんにちは。vimのカスタマイズははかどっていますか? vimを便利にカスタマイズしていく際に、便利なコマンドを自分で定義することがあります。 独自のコマンドを定義できることはとてもありがたいこと […]

requestsを用いたpythonでのスクレイピング

今回はpythonのライブラリ、requestsを用いてwebサイトの情報をスクレイピングする手法について記述していこうと思います。 requestsを用いてwebサイトの情報を取得できるようになると、例えば、、、 ある […]

python mojimojiを用いて半角、全角変換を高速に行う

pythonでユーザからの文字入力が必要な場面があると思います。 例えば数値を入力してもらう際、pythonスクリプト内部ではもちろん半角数字で処理したい所ですが、 ユーザが全角数字で入力してしまう可能性もあります。 そ […]

pytube pythonでyoutubeの動画ダウンローダを作る

今回はyoutubeから動画のダウンロードを行うためのライブラリ、pytubeを用いてyoutubeのダウンローダを作成する方法についてです。 pytubeの導入から、実際にダウンロードを行うサンプルプログラムでの解説な […]

ROSで特定のトピック・特定の内容のみを表示する

ROSで特定のトピックの特定の成分のみを表示したいときに、便利なコマンドがあったのでメモしておきます。 例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System,日本ではGPSとして知れ渡っ […]

ubuntuでusbが認識しない時の対処法 exfat

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時にデバイスが認識しない。 という経験をされた方も多いのではないでしょうか。 今回はそのような、「ubuntuに外部メディアを挿入したけれども認識しなかっ […]

docpotを使ってPythonで引数処理!

pythonで引数処理を行う方法を伝授しようと思います。 引数を処理する方法として、自分でゴリゴリ書くやら、他のツールを使うやらいくつか方法があると思いますが、最近docoptという強力なツールを発見して、とても開発が捗 […]