vimperatorの設定

2017年11月にfirefox開発以来の大幅アップデートが行われ，新しいfirefox 57 (firefox quantum)がリリースされました． vimperatorはこの大幅アップデートに対応することができず，今現在もfirefox 57に対応する見通しが立っていません． vi […]

vimのファイル検索プラグインctrlp.vimの設定

vimのファイル検索用のプラグインctrlpを紹介します。数あるvimのプラグインの中でも私の特にお気に入りのプラグインの１つです。参考：私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグインたち ctrlp.vimとは? vimファイル検索用のプラグイン。シンプルか […]

macでは、ディスクユーティリティというアプリで簡単にディスクのパーティションを作成することができます。 macにUbuntuやWindowsなどの他のOSを入れる際にディスクユーティリティを用いてパーティションを作成する人は多いのではないでしょうか。パーティションを作成したは良いもの […]

vimmerの皆さんこんにちは。今回はneovimにて実装されたターミナルモードの便利な使い方を紹介していきます。通常のvimでも、ターミナルコマンドを使うことができましたが、neovimではもうターミナルそのものを使用できるのでとても便利です。（厳密には違う？かもしれませんが、今 […]

今回はdoxygenというドキュメント自動作成ツールを使用してみたいと思います．このツールを使用すると例えば次のようなページを作成することができます．ライブラリの関数を調べる際にこういうページを目にすることがある方もいると思います．自作ライブラリの説明を見やすく，辞書的に使用すること […]

ROSのmove_baseにdwa_local_planner（DWAPlannerROS)というものがあったので，そちらを使用してみました．ちなみにmove_baseのデフォルト設定ではbase_local_planner(TrajectryPlannerROS)というものを使用して […]

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です．自分の備忘録も兼ねて，書き留めていきます．どれも便利な設定ばかりですので，みなさんも試してみてはいかがでしょうか．日本語入力の設定 $ im-config -n fcitx […]

move_baseについて理解を深めていきたいを思います。私もまだまだ勉強不足で、追加情報等ありましたら随時更新していこうと思います。 move_base.launch <launch> <node pkg=”move_base” type=”move_base” re […]

ROSのロボットの動作計画のスタック（パッケージの集合）としてnavigationスタックが有名です。そこで今回はamclを使いこなせるようになってみたいと思います。 amclを使う上での事前知識パーティクルフィルタを用いた2次元平面での自己位置推定（x, y, yawの推定）パー […]