ROS move baseでdwa local plannerを使ってみる

ROSのmove_baseにdwa_local_planner（DWAPlannerROS)というものがあったので，そちらを使用してみました．ちなみにmove_baseのデフォルト設定ではbase_local_planner(TrajectryPlann […]

ubuntuインストール直後に絶対にすべきこと

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です．自分の備忘録も兼ねて，書き留めていきます．どれも便利な設定ばかりですので，みなさんも試してみてはいかがでしょうか．日本語入力の設定 $ im […]

move_baseについて理解を深めていきたいを思います。私もまだまだ勉強不足で、追加情報等ありましたら随時更新していこうと思います。 move_base.launch <launch> <node pkg=”move_base” typ […]

ROSのロボットの動作計画のスタック（パッケージの集合）としてnavigationスタックが有名です。そこで今回はamclを使いこなせるようになってみたいと思います。 amclを使う上での事前知識パーティクルフィルタを用いた2次元平面での自己位置推定（ […]

ubuntuを新しくインストールする機会があったのですが、その際にどうもwifiの設定がうまくできず苦戦しました。最終的に解決することができたのですが、解決までに色々と試行錯誤がありましたので、備忘録も兼ねてここに書き留めておきます。 ubuntuでwi […]

neovimを使い始めてからいろいろと設定をいじってみて，ターミナルモードの仕様について徐々にわかってきました．そこで，今回は備忘録も兼ねてneovimのターミナルモードについてまとめてみようと思います．ターミナルモードとは […]

今回は，vimのステータスラインに有益な情報を見やすく表示してくれるプラグイン、lightline.vimをカスタマイズする方法についてご紹介します．参考：私が使用している便利なプラグイン一覧vim とても強力なプラグインたち lightline.vim […]

vimのプラグイン管理をするためのプラグインdein.vimの使い方についてです。 vimには優秀なプラグインが数多く存在しており、それらを使わない手はありせん。使用するプラグインの数が多くなればなるほど、管理が大変になってきます。そこで活躍するのが、プ […]

vimmerの皆さん、こんにちは。突然ですが、vimの背景にうっすらとデスクトップの背景が映り込んでいるのってめちゃめちゃかっこ良くないですか？笑。この記事では、テキストエディタvimの背景を透過させ、お気に入りのデスクトップ壁紙がバックグラウンドに映 […]