Python

pytube pythonでyoutubeの動画ダウンローダを作る

今回はyoutubeから動画のダウンロードを行うためのライブラリ、pytubeを用いてyoutubeのダウンローダを作成する方法についてです。 pytubeの導入から、実際にダウンロードを行うサンプルプログラムでの解説など、丁寧に説明していきたいと思います。 youtubeからダウンロー […]

Ubuntu

ubuntuでexfatフォーマットのusbを使う

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時にデバイスが認識しない。 という経験をされた方も多いのではないでしょうか。 今回はそのような、「ubuntuに外部メディアを挿入したけれども認識しなかった!」という時の対処法を紹介していきます。 ファイルシステムexFA […]

Python

docpotを使ってPythonで引数処理!

pythonで引数処理を行う方法を伝授しようと思います。 引数を処理する方法として、自分でゴリゴリ書くやら、他のツールを使うやらいくつか方法があると思いますが、最近docoptという強力なツールを発見して、とても開発が捗っています。 今回はdocoptの使い方を見ていきましょう。 doc […]

Mac

Mac Finderで使える便利なショートカット集

Macで隠しファイル・隠しフォルダ(ファイル名、フォルダ名が . (ドット)で始まるもの。通常の設定ではFinderに表示されない。)を表示する方法や、その他MacのFinderで使用する便利なコマンドをまとめてみました。 頻繁に使用しないために忘れがちなコマンドが結構あるので、自分の備 […]

Vim

vim ノーマルモードのコマンド一覧

vimのノーマルモードのコマンドをまとめてみました。 慣れないうちはこのページを見て、vimの基本を学びましょう。 このページでノーマルモードのコマンドが一通り習得できれば、 できればかなりコーディングの速度が上がるはずです。 保存、終了処理 ZZ 上書き保存してvimを終了 :q vi […]

Vim

vim yankroundの使い方

ここではvimのプラグイン、yankround.vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグインたち   vimのプラグイン yankroundとは? 説明するより上のgif画像を見てい […]

Vim

vim tcomment_vimの使い方

ここでは現在の行・選択した行を一気にコメントアウト/コメント解除してくれるvimの強力なプラグイン、tcomment_vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグインたち tcomment_vim […]

Vim

vim – 強力なおすすめプラグイン

この記事ではテキストエディタvimの優秀なプラグインをその使い方と共に紹介していきます。 優秀なプラグインを使用すれば、より便利により快適に、より高速にコーディングが出来るようになる事間違いなしです。ぜひ、皆さんも自身のvimをカスタマイズして、最高のvimを手に入れましょう。 ※ema […]

ROS

ROS gmapping のパラメータ解説

ROSのパッケージgmappingを使用して、地図を作成してみようと思います。 このlaunchファイルはgmappingをクローンしてきたときにデフォルトで入っているlaunchファイルになります。このファイルを使用するロボットやセンサに合わせていい感じに調整すると、綺麗な地図が出来上 […]