pytube pythonでyoutubeの動画ダウンローダを作る

今回はyoutubeから動画のダウンロードを行うためのライブラリ、pytubeを用いてyoutubeのダウンローダを作成する方法についてです。 pytubeの導入から、実際にダウンロードを行うサンプルプログラムでの解説など、丁寧に説明してい […]

ROSで特定のトピック・特定の内容のみを表示する

ROSで特定のトピックの特定の成分のみを表示したいときに、便利なコマンドがあったのでメモしておきます。 例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System,日本ではGPSとして知れ渡っている)のデータのう […]

ubuntuでusbが認識しない時の対処法 exfat

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時にデバイスが認識しない。 という経験をされた方も多いのではないでしょうか。 今回はそのような、ubuntuに外部メディアを挿入したけれども認識しなかった。という時の対処法を […]

docpotを使ってPythonで引数処理!

pythonで引数処理を行う方法を伝授しようと思います。 引数を処理する方法として、自分でゴリゴリ書くやら、他のツールを使うやらいくつか方法があると思いますが、 最近docoptという強力なツールを発見して、とても開発が捗っています。 今回 […]

vim ノーマルモードのコマンド一覧

vimのノーマルモードのコマンドをまとめてみました. みなさんもコマンドをマスターしてスマートにコーディングしましょう.   保存、終了処理 ZZ 上書き保存してvimを終了 :q vimを終了 :q! 保存せずにvimを終了 : […]

vim yankroundの使い方

ここではvimのプラグイン、yankround.vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグインたち   tomlファイルにプラグインを記 […]

vim tcomment_vimの使い方

ここでは現在の行・選択した行を一気にコメントアウト/コメント解除してくれるvimの強力なプラグイン、tcomment_vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とて […]

vim とても強力なプラグインたち

この記事ではテキストエディタvimの優秀なプラグインをその使い方と共に紹介していきます。 これらのプラグインを使用すれば、より便利により快適に、より高速にコーディングが出来るようになる事間違いなしです。 ぜひ、皆さんも自身のvimをカスタマ […]

ROS gmapping のパラメータ解説

ROSのパッケージgmappingを使用して,地図を作成してみようと思います. このlaunchファイルはgmappingをクローンしてきたときにデフォルトで入っているlaunchファイルになります.   [crayon-5c6b […]

ubuntuにKindle for PCをインストールする方法

ubuntuにkindle for PCをインストールする方法を紹介していきます。 インストールする際一筋縄では行かないので、wineの導入からkindle for PCのインストールまで、一連の流れを説明していきます。 ちなみに、Kind […]