neovimを使い始めてからいろいろと設定をいじってみて，ターミナルモードの仕様について徐々にわかってきました．
そこで，今回は備忘録も兼ねてneovimのターミナルモードについてまとめてみようと思います．

ターミナルモードとは

vimから進化を遂げたneovimの大きな特徴として，terminalモードが実装されたことがあげられます．
ターミナルモードでは普通のコンソールと全く同様のものをvimのキーバインドで操作できるような作りになっています．
ターミナルモードの起動コマンドは次のようになっています．
下記コマンドを実行すると，ターミナルエミュレータが新しいタブで開きます．

:terminal

上の画像では左側でコードを編集し，右側でターミナルを起動しています．

ターミナルモード，ノーマルモードへの移行

ターミナルのウィンドウをvim内で立ち上げると，始めはターミナルモードとなっています．
ターミナルウィンドウでは主にnormalモードとterminalモードで操作していくことになります．
terminalモードはターミナル上でコマンドを入力するためのモードで，テキストを編集する時のinsertモードと同じような働きをします．

normalモードからterminalモードへの移行
こちらはとても簡単，普通のvimでiキーでinsertモードに入るのと同様にiキーでterminalモードに移行できます．

terminalモードからnormalモードへ移行
ターミナルモードを抜け，ノーマルモードに戻るコマンドは<C-\><C-n>（Ctrl + \ , Ctrl + n)になります．
なぜ<ESC>でterminalモードからnormalモードへ移行できるような仕様にしなかったのかが不思議ですが（<ESC>と<C-[>と<C-c>が連携していて，<C-c>がターミナル上のCtrl-cとバッティングするからでしょうか？？？）まあよしとしましょう．
ターミナルモードが実装されたことで，いちいちmakeするために別端末を起動してコマンドを打つ必要がなくなるため，私にとっては非常にありがたいです．

ターミナルモードのマッピング

" neovim terminal mapping
if has('nvim')
	" 新しいタブでターミナルを起動
	nnoremap @t :tabe<CR>:terminal<CR>
	" Ctrl + q でターミナルを終了
	tnoremap <C-q> <C-\><C-n>:q<CR>
	" ESCでターミナルモードからノーマルモードへ
	tnoremap <ESC> <C-\><C-n>
endif

私は普段<C-[>コマンドでinsertモードからnormalモードへの移行を行っています．
なので，terminalモードでもやっぱり<C-[>コマンドでnormalモードへ戻るよう設定してみました．
まずはじめに if has(‘nvim’) で分岐させることで，neovimで起動した時だけterminalモードのキーマッピングを設定するようにします．
設定ファイル（~/.config/nvim/init.vim）をvimとneovimで共有しているため，vimで読み込んだ時にterminalモードの設定が反映されないようにしています．

@t
新しいタブでターミナルを開く

<C-q>
ターミナルの終了

<ESC>
ターミナルモードからノーマルモードへ

ターミナルモードのデフォルト設定ではESCキーでノーマルモードに戻ることができないので，ESCキーでノーマルモードに戻れるようにマッピングしています．

ターミナルモード関連のプラグイン

neovimのターミナルモードのプラグインにneotermというものがあります．
私はこのプラグインを愛用しておりますので，こちらも参考にしてみてください！

neovim × neoterm = 最強 | MY ROBOTICS