LiDARの計測モデルについて

少し真面目な話をしたくなったので、LiDARの計測モデルについて記述していこうと思います。 ここで取り扱う話は主に、移動ロボットの自己位置推定として広く用いられているLiDARについてです。この記事を通してみなさんの理解が少しでも深まれば幸いです。 LiDARで物体との距離を測る際の誤差 まず、LiDARから出る1本の […]

SDカードリーダがSDカードを読み取らない時は

久しぶりにSDカードを使おうとしてカードリーダーにSDカードを差し込んだは良いものの、うんともすんとも言わず、SDカードがうまく読み取れなかった。 こんな経験したことはないでしょうか。筆者も以前こういったことに悩まされ、SDカードにはいろいろ相性があるという噂もよく聞くのですが、読み取れなかった原因は実は意外なところに […]

ffmpegで動画の音声を差し替える

タイトル通り、ffmpegで動画の音声を差し替える方法について記述していきます。プレゼンの時にちょっとした動画が必要となり、無音の動画の音声をつける必要があったので、その際に使用したコマンドをメモしておきます。 ffmpegとは 動画のトリムやコーデックの変更など、コマンドラインでサクッと動画編集ができるフリーのソフト […]

macOS Catalinaに合わせてzshに乗り換える

2019年10月に、新しいmacOS 10.15 Catalinaがリリースされました。皆さんはアップデートはお住みでしょうか。 実は、macoS 10.15 Catalinaからはデフォルトのログインシェルが変更となりましたので、それに合わせて筆者も使用するシェルを変更してみました。早速みていきましょう。 bashか […]

webページでドラッグ操作。jquery-uiを使う。

web開発において、ドラッグ操作したい場面に遭遇しました。その際に、jquery-uiというドラッグ操作に対応したライブラリがあることを知ったので、使い方をここに書き留めていこうと思います。 どういうことがしたいのか。。。 webページにおいて、ドラッグ&ドロップでリストに順次追加していくようなページを作りたか […]

javascriptにおけるsleep,wait関数

javascriptで一定時間sleepする関数を使いたくなったので、その方法をメモしておきます。 やりたいこと c言語で言う所のこういう処理をjavascriptでもやりたくなりました。 while (1) { if ( is_ready() ) break; usleep( 100000 ); // wait 10 […]

rEFIndのテーマをカスタマイズする方法!

さて、今回はrEFIndのテーマを変更する方法についてです。 デフォルトのrEFIndのOS選択画面って、ハッキリ言って美しくないですよね。そこで今回は、rEFIndのOS選択画面カスタマイズしていきます。 「rEFIndって何?」という方や、「rEFIndのインストール方法がわからない」という方は、以下のページでrE […]

pyenvを用いてpython3環境を整える

今回はpyenvを用いてpython3の環境を整える手順について順をおって見ていきます。 最近、新たにlinuxの環境を整える必要があり、その時にpython3を使用する必要がありました。linuxにおいて、デフォルトでインストールされているpythonのはバージョン2.x系のものが多いのではないでしょうか。(私が最近 […]

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