ROSのナビゲーションamclについて理解を深めてみる

ROSのロボットの動作計画のスタック（パッケージの集合）としてnavigationスタックが有名です。そこで今回はamclを使いこなせるようになってみたいと思います。 amclを使う上での事前知識パーティクルフィルタを用いた2次元平面での自己位置推定（x, y, yawの推定）パー […]

ubuntuインストール時にwi-fiが使えなかった場合の対処法

ubuntuを新しくインストールする機会があったのですが、その際にどうもwifiの設定がうまくできず苦戦しました。最終的に解決することができたのですが、解決までに色々と試行錯誤がありましたので、備忘録も兼ねてここに書き留めておきます。 ubuntuでwifiが使えない！ ubuntuの […]

neovimを使い始めてからいろいろと設定をいじってみて，ターミナルモードの仕様について徐々にわかってきました．そこで，今回は備忘録も兼ねてneovimのターミナルモードについてまとめてみようと思います．ターミナルモードとは vimから進化を遂げたneov […]

今回は，vimのステータスラインに有益な情報を見やすく表示してくれるプラグイン、lightline.vimをカスタマイズする方法についてご紹介します．参考：私が使用している便利なプラグイン一覧vim とても強力なプラグインたち lightline.vimを用いてステータスラインを美しく […]

vimmerの皆さん、こんにちは。突然ですが、vimの背景にうっすらとデスクトップの背景が映り込んでいるのってめちゃめちゃかっこ良くないですか？笑。この記事では、テキストエディタvimの背景を透過させ、お気に入りのデスクトップ壁紙がバックグラウンドに映り込むかっこいいvimの作り方を […]

ubuntuにneovimをいれてみました．そもそもvimとneovimの違いってなんなんでしょうか．．．私もわかりません！　でも新しい物好きなのでとりあえず入れます！（笑）（vimよりも速くなってるとかなんとか…） neovimには超絶強力なモード、ターミナルモードが […]

vim内でコピーした文字列を、ブラウザの検索窓などの別の場所にペーストする。また、ブラウザでコピーした文字列をvim内で貼り付ける。そのための設定方法を伝授しようと思います。デフォルトのvim（vi）では、、、 PCでコピーした文字列は基本的にクリップボードに保存されます。そのため、 […]

Mac PCでUbuntuやWindowsなど、OS X以外OSを起動するための必需品と言えばrEFInd。 rEFIndを用いれば、起動時にどのOSを立ち上げるかを選択できるようになります。今回はこのブートローダーrEFIndをMacに導入する手順について説明していきます。（筆者は2 […]

ここでは、Mac PCにUbuntuをインストールする手順について紹介して行きます。 OSのインストールは煩雑な手順で苦手というような方にもわかりやすく丁寧に説明していきますので、ご安心ください。それでは早速、Mac PCにUbuntuをインストールする手順をみていきましょう！ Ma […]