chromedriverとgoogle chromeのバージョン合わせ

python×selenium×chromedriverでwebスクレイピングを行う機会があり、chromedriverとgoogle chromeのバージョン合わせをすることに。chromedriverを使う際には、google chromeとバーションをうまく合わせないとエラーが吐か […]

macでwaifu2x-converter-cppをビルドする

畳み込みニューラルネットワークにより、二次元のイラストを高品質に拡大するwaifu2xというプログラム。ご存知でしょうか。 macでwaifu2xを試してみたので、そのビルド手順について書き留めておきます。 waifu2xで超解像そもそもwaifu2xとは、、、畳み込みニューラルネッ […]

gimpなどのGUIを立ち上げずに、コマンドラインからサクッと画像の編集を行ったり、大量の画像を一括でトリムしたりする方法を伝授したいと思います。 GUIを使った方が、画像の隅々まで見渡して微調節ができると思います。しかし、「100枚のpng画像をjpgに変換する」、「サイズを全て192 […]

少し真面目な話をしたくなったので、LiDARの計測モデルについて記述していこうと思います。ここで取り扱う話は主に、移動ロボットの自己位置推定として広く用いられているLiDARについてです。この記事を通してみなさんの理解が少しでも深まれば幸いです。 LiDARで物体との距離を測る際の誤差 […]

久しぶりにSDカードを使おうとしてカードリーダーにSDカードを差し込んだは良いものの、うんともすんとも言わず、SDカードがうまく読み取れなかった。こんな経験したことはないでしょうか。筆者も以前こういったことに悩まされ、SDカードにはいろいろ相性があるという噂もよく聞くのですが、読み取れ […]

タイトル通り、ffmpegで動画の音声を差し替える方法について記述していきます。プレゼンの時にちょっとした動画が必要となり、無音の動画の音声をつける必要があったので、その際に使用したコマンドをメモしておきます。 ffmpegとは動画のトリムやコーデックの変更など、コマンドラインでサクッ […]

2019年10月に、新しいmacOS 10.15 Catalinaがリリースされました。皆さんはアップデートはお住みでしょうか。実は、macoS 10.15 Catalinaからはデフォルトのログインシェルが変更となりましたので、それに合わせて筆者も使用するシェルを変更してみました。早 […]

ここでは、vim（またはneovim）の文字エンコーディングの設定や、言語設定についてまとめていきます。 set encoding=utf-8 set fileencoding=utf-8 set fileencodings=utf-8,iso-2022-jp,euc-jp,sjis l […]

javascriptを用いて動的にscriptを読み込む際、ハマってしまったのでメモしておきます。やりたいこと <head> <script src=”https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery. […]

web開発において、ドラッグ操作したい場面に遭遇しました。その際に、jquery-uiというドラッグ操作に対応したライブラリがあることを知ったので、使い方をここに書き留めていこうと思います。どういうことがしたいのか。。。 webページにおいて、ドラッグ&ドロップでリストに順次追 […]